Aksesori perkakasan robot yang digunakan terutamanya termasuk:
Peranti pemacu: Menyediakan kuasa gerakan untuk sambungan robot, membolehkan kawalan tepat ke atas kelajuan, kedudukan dan pecutan.
Sistem kawalan: Pengawal bertanggungjawab untuk menerima arahan, menghuraikan dan melaksanakan tindakan, dan mengawal trajektori dan tindakan gerakan robot. Penderia seperti (mengukur sudut sendi), penderia tork (mengesan daya dan tork), penderia visual, penderia bunyi, penderia jarak, dsb., memberikan robot maklumat persepsi tentang persekitaran luaran dan keadaannya sendiri. Modul sendi terdiri daripada motor, pengurang, galas dan komponen lain untuk mencapai putaran fleksibel lengan robot. Rangka lengan atau fiuslaj ialah struktur tegar yang digunakan untuk menyokong dan menyambung pelbagai sambungan. Pengesan akhir seperti pencengkam, cawan sedutan, senapang kimpalan, alat pemotong, dsb. disesuaikan mengikut tujuan robot.
Sistem komunikasi: Modul komunikasi merealisasikan sambungan antara robot dan peranti luaran, sistem atau rangkaian, seperti Wi Fi, Bluetooth, komunikasi berwayar, dsb.
Sistem perisian: Perisian kawalan termasuk sistem pengendalian robot, perisian, antara muka pengaturcaraan, dsb.
Peranti tambahan: juga termasuk kabel, penyambung, bingkai, tapak, galas, slaid dan komponen mekanikal dan elektrik yang lain.
Dengan perkembangan teknologi robotik, robot baharu juga mungkin mengandungi lebih banyak-komponen teknologi tinggi, seperti penderia,-unit pengkomputeran berprestasi tinggi, dsb., untuk mencapai fungsi pintar yang lebih kompleks.
Aksesori robot pintar termasuk yang berikut:
Penderia suara: digunakan untuk menerima dan menghuraikan arahan suara pengguna, membolehkan robot memahami perkataan pengguna dan membuat respons yang sepadan.
Kamera: Digunakan untuk menangkap persekitaran sekeliling dan menghantar imej ke sistem pemprosesan robot. Kamera boleh membantu robot mengecam objek, muka dan bertindak balas dengan sewajarnya, dan juga boleh digunakan untuk pemantauan jauh dan mengambil foto.
Skrin sentuh: Sebagai aksesori interaksi mesin-manusia, pengguna boleh melakukan operasi imej dan antara muka melalui skrin sentuh, mencapai interaksi langsung dengan robot. Skrin sentuh boleh memaparkan status, pilihan menu dan maklumat lain yang berkaitan robot, menjadikannya mudah untuk pengguna mengendalikan dan menyediakan.
Peranti gerakan: membolehkan robot bergerak dan berjalan di angkasa. Melalui peranti gerakan, robot boleh berjalan, berpusing, dan melompat pada permukaan yang berbeza, dan boleh melaraskan postur mereka dan melakukan pergerakan gerakan mengikut arahan.
Bateri: Sebagai sumber tenaga untuk robot pintar Wukong, ia menyediakan kuasa kerja berterusan untuk robot.
Aksesori di atas menjadikan robot pintar Wukong serba boleh dan lengkap, dan melalui kombinasi dan konfigurasi yang munasabah, ia dapat memenuhi keperluan pengguna yang berbeza.